Ultrasónico HC-SR04

Este módulo es un sensor que utiliza ultrasonido para determinar la distancia a la que se encuentra un objeto en rango de 2 cm a 400cm. Cuanto mayor sea la distancia la sansibilidad disminuye por lo que no es recomendable trabajarlo en los límites.

Cuenta con dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos e incluye toda la electrónica necesaria para su fácil puesta en marcha.

El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).

La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:

Distancia(m) = ((Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s))/2

Voltaje de operación: 5V

Corriente en reposo: 2mA

Corriente de operación: 15mA

Precisión: 3mm

Ángulo de detección: 15°

Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 µS

Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 µS

Dimensiones: 45*20*15 mm

Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms