Sensor laser de distancia VL53LXX-V2
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El VL53L0 utiliza la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión cuánto tiempo se tarda en emitir pulsos de luz láser infrarroja para alcanzar el objeto más cercano y ser devuelto a un detector, por lo que puede considerarse un sistema Lidar diminuto y autónomo. Esta medición del tiempo de vuelo (TOF) le permite determinar con precisión la distancia absoluta de un objetivo sin influir mucho en la medición de la reflectancia del objeto. El sensor puede informar distancias de hasta 2 m (6,6 pies) con una resolución de 1 mm, pero su alcance y precisión (ruido) dependen en gran medida de las condiciones ambientales y las características del objetivo, como la reflectancia y el tamaño, que la configuración del sensor. (La precisión del sensor se especifica para un rango de ± 3% en el mejor de los casos durante al menos el 10% de las condiciones óptimas).
Los rangos de medición están disponibles a través de la interfaz I²C (TWI) de la sonda, que también se utiliza para configurar los parámetros del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales: una parada de entrada y una salida de interrupción.
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Los rangos de medición están disponibles a través de la interfaz I²C (TWI) de la sonda, que también se utiliza para configurar los parámetros del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales: una parada de entrada y una salida de interrupción.