MPU-6050 Módulo Acelerómetro / Giroscopio GY-521
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Este módulo se basa en el sensor MPU 6050 que combina un acelerómetro y un giroscopio de tecnología MEMS.
Tiene 6 grados de libertad: 3 del acelerómetro + 3 del giroscopio.
Pese a ser un dispositivo de bajo costo tiene una alta precisión e incluye hardware ADC de 16 bits por canal que permite leer valores de X, Y y Z de manera simultánea
Ampliamente utilizado en drones para controles de vuelo y robots móviles para control de recorridos.
Voltaje de funcionamiento: 3V a 5V
Interfaz: I2C
Rango acelerómetro (medida ajustable): ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Sensibilidad giroscopio: 131 LSBs/dps
Rango giroscopio (medida ajustable): ±250dps , ±500dps , ±1000dps y ±2000dps
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Este módulo se basa en el sensor MPU 6050 que combina un acelerómetro y un giroscopio de tecnología MEMS.
Tiene 6 grados de libertad: 3 del acelerómetro + 3 del giroscopio.
Pese a ser un dispositivo de bajo costo tiene una alta precisión e incluye hardware ADC de 16 bits por canal que permite leer valores de X, Y y Z de manera simultánea
Ampliamente utilizado en drones para controles de vuelo y robots móviles para control de recorridos.
Voltaje de funcionamiento: 3V a 5V
Interfaz: I2C
Rango acelerómetro (medida ajustable): ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Sensibilidad giroscopio: 131 LSBs/dps
Rango giroscopio (medida ajustable): ±250dps , ±500dps , ±1000dps y ±2000dps